몰래 엿보다 로봇 캠핑카 감속기는 몰래 엿보다(폴리에테르에테르케톤) 복합 소재를 캠핑카(로터리 벡터) 변속 구조에 적용한 고정밀 감속 장치로, 캠핑카 감속기의 높은 강성과 몰래 엿보다 소재의 경량화 장점을 결합했습니다. 구조 혁신, 재료 특성, 성능 지표 및 적용 시나리오 측면에서 다음과 같은 내용을 소개합니다.
I. 구조적 혁신
2단 감속 구조를 채택했습니다. 1단은 유성 기어 감속(선 기어 + 유성 기어 3개)이고, 2단은 사이클로이드 핀휠 감속(위상차 180°의 사이클로이드 휠 2개)입니다. 핵심 변속 구성 요소 중 사이클로이드 휠은 30% 탄소 섬유 강화 몰래 엿보다 사출 성형으로 제작되었으며, 핀 톱니 핀은 몰래 엿보다-금속 복합 구조(외부 몰래 엿보다 내마모층 + 강철 코어 샤프트)로 제작되었습니다. 편심 샤프트 베어링 하우징에는 몰래 엿보다 자체 윤활 부싱이 통합되어 오일 없이 장기 작동이 가능합니다. 전체 구조는 유한 요소 토폴로지를 통해 최적화되어 기존 강철 캠핑카 감속기 대비 부품 수를 25% 줄였습니다.
2세. 재료 특성
강도 대 중량비 이점: 몰래 엿보다 사이클로이드 휠의 인장 강도는 180MPa에 달하고 밀도는 1.45g/센티미터³에 불과하여 강철 사이클로이드 휠 대비 무게를 55% 줄였습니다. 동시에 탄소 섬유 배향 설계를 통해 치근 굽힘 강도가 40% 향상되었습니다.
동적 성능: 재료 감쇠 계수는 0.02(강철의 경우 0.001)로 전달 소음을 15~20dB 줄이고 공진 주파수를 3000Hz 이상으로 높입니다.
환경 적응성: -60°C ~ 220°C의 온도 범위 내에서 안정적인 기계적 특성을 유지하고, 유압유 및 기어 오일의 침식에 강하며, IP67 보호 수준 요구 사항을 충족합니다.
3세. 핵심 성과 지표
전달 정확도: 백래시 ≤ 15초각, 반복 위치 정확도 ±5초각, 무부하 시동 토크 변동 ≤ 3%.
부하 용량: 정격 출력 토크 80~300N·m(대응 모델 캠핑카-40~캠핑카-110), 단기 과부하 계수 2.5배.
효율성 및 수명: 전송 효율성 94%-96%(2000rpm 입력 시), MTBF(평균 고장 간격) 20,000시간(정격 조건 하에서).
4.. 일반적인 적용 시나리오
휴머노이드 로봇: 테슬라 옵티머스의 고관절 구동부(200N·m급 감속기 필요) 등 허리 회전 관절, 무릎 관절 등 부하가 큰 부품.
산업용 로봇: 6축 기계식 암의 J2/J3축을 사용하여 기존의 하모닉 감속기를 대체하여 더 높은 강성을 달성했습니다.
하이엔드 장비: 반도체 웨이퍼 핸들링 로봇, 수술 로봇 엔드 이펙터는 경량화와 마이크론 수준의 위치 정확도 요구 사항을 동시에 충족해야 합니다.
