그만큼몰래 엿보다 사이클로이드 감속기몰래 엿보다 복합 소재를 핵심 동력 전달 부품으로 사용한 사이클로이드 풍차 감속 장치입니다. 사이클로이드 동력 전달 장치의 높은 하중 지지력과 몰래 엿보다 소재의 경량 특성을 결합했습니다. 구조 원리, 소재 장점, 성능 매개변수 및 적용 시나리오 측면에서 다음과 같은 세부 정보를 제공합니다.
1. 구조 원리
몰래 엿보다 사이클로이드 감속기는 편심 입력축, 위상차가 180°인 두 개의 몰래 엿보다 사이클로이드 휠, 강철 핀 기어 하우징, 그리고 출력 메커니즘으로 구성된 단일 단계 사이클로이드 핀휠 변속 구조를 채택합니다. 입력축이 회전하면 편심 슬리브가 사이클로이드 휠을 구동하여 유성 운동을 수행합니다. 사이클로이드 휠의 치형은 핀 기어 하우징의 핀 치형과 맞물려 출력축을 통해 운동과 동력을 전달합니다. 핵심 혁신은 사이클로이드 휠에 40% 탄소 섬유 강화 몰래 엿보다 사출 성형을, 핀 기어 핀에 몰래 엿보다-금속 복합 구조를 적용하여 변속 부품의 경량화 및 자가 윤활을 실현한 것입니다.
2. 재료적 이점
경량 설계: 몰래 엿보다 사이클로이드 감속기의 밀도는 1.45g/센티미터³에 불과하여 강철 사이클로이드 휠에 비해 무게를 50~60% 줄이고 전체 무게를 35% 이상 줄였습니다. 특히 민감한 하중 요구 사항이 있는 로봇 관절에 적합합니다.
인성: 몰래 엿보다 소재의 표면 경도는 로크웰 경도 R120에 달하며, 탄소 섬유 강화재와 결합되어 치아 표면 마모율은 강철의 1/5에 불과합니다. 고온 조건에서 윤활 없이도 장기간 작동이 가능합니다.
온도 적응성: 몰래 엿보다 사이클로이드 감속기는 -50의 넓은 온도 범위 내에서 안정적으로 작동할 수 있습니다.℃200까지℃최대 343°F의 열 변형 온도를 갖는℃고온 산업 환경의 요구 사항을 충족합니다.
3. 핵심 성능 매개변수
감속비: 8:1 ~ 100:1(단일 단계), 더 높은 감속비를 달성하기 위해 2단계 직렬 연결 지원
정격 토크: 10~200N・m (대응 모델 비엑스-25~비엑스-100)
전송 정확도: 리턴 클리어런스≤3분각, 전송 효율 쉬쉬 95% (정격 조건 하에서)
수명지수 : 정격하중 피로수명 8000시간, 충격하중 지지능력은 정격토크의 3배
4. 일반적인 응용 프로그램 시나리오
휴머노이드 로봇 관절: 50W~5kW 모터에 적용 가능합니다. 내외부 샤프트 복합 구조로 무게를 33% 줄이고 토크 밀도를 50% 향상시켜, 힘과 유연성이 모두 필요한 손가락이나 무릎 관절과 같은 복잡한 동작 시나리오에 적합합니다.
산업용 로봇 보조 구성 요소: 산업용 로봇의 경부하 손목 관절이나 빈번한 시작-정지 및 유연한 회전이 필요한 추가 실행 모듈의 경우 몰래 엿보다 사이클로이드 감속기를 사용하면 핵심이 아닌 전송 부품의 무게를 줄이고 피로 저항성으로 인해 유지 보수 중단 시간을 줄일 수 있습니다.
V. 핵심 부품 소재 적용
스파이럴 베벨 기어: 스파이럴 베벨 기어는 몰래 엿보다 스파이럴 베벨 기어 감속기의 핵심 동력 전달 부품입니다. 몰래 엿보다 또는 탄소 섬유 강화 몰래 엿보다 소재를 사용하여 스파이럴 베벨 기어를 제작하면 전달 정확도를 유지하면서 무게를 크게 줄일 수 있습니다. 공개된 정보에 따르면, 코메이 이노베이션이 출시한 몰래 엿보다 경량 스파이럴 베벨 기어는 소재 혁신을 통해 1.62kg의 무게에서 감속기의 충격 저항성을 200% 향상시켜 휴머노이드 로봇의 고하중 요구 사항을 충족합니다. 동시에 PEEK의 피로 저항성은 고주파 및 교번 하중 조건에서 스파이럴 베벨 기어의 수명을 연장하는 데 도움이 됩니다.
핀 톱니: 핀 톱니는 스파이럴 베벨 기어의 톱니 표면에 직접 접촉하므로 우수한 내마모성이 요구됩니다. 몰래 엿보다 기반 복합 소재 핀 톱니 또는 몰래 엿보다 코팅 금속 핀 톱니를 사용하면 PEEK의 낮은 마찰 계수를 활용하여 톱니 표면의 마찰과 마모를 줄일 수 있으며, 이를 통해 윤활 의존도를 줄이거나 윤활 방식을 간소화할 수 있습니다. 또한, PEEK의 탄성 특성은 맞물림의 영향을 완화하여 작동 소음을 줄여줍니다.
지지 및 밀봉 부품: 감속기의 엔드 커버, 지지 링 및 기타 구조 부품은 몰래 엿보다 소재로 제작되어 비전송 핵심 부품의 무게를 줄이고 전반적인 경량화를 달성할 수 있습니다. 몰래 엿보다 소재로 제작된 밀봉재는 고온 내성 및 내화학성이라는 장점을 통해 감속기 내부 윤활유 누출을 방지하고 혹독한 외부 환경의 부식을 방지하여 수중, 고온 및 기타 특수 로봇 애플리케이션에 적합합니다.
기존 몰래 엿보다 스파이럴 베벨 기어 감속기와 비교한 장점
뛰어난 경량 성능: PEEK의 밀도는 약 1.32g/센티미터³로, 일반적으로 사용되는 금속 소재보다 훨씬 낮습니다. PEEK를 사용하여 일부 부품을 제작하면 감속기의 무게를 크게 줄이고, 로봇 관절의 부하를 줄이며, 동작 유연성과 에너지 효율을 향상시킬 수 있습니다. 이는 높은 자유도와 긴 배터리 수명을 추구하는 휴머노이드 로봇에 매우 중요합니다.
최적화된 소음 제어: PEEK의 특정한 탄성과 자체 윤활 특성으로 인해 몰래 엿보다 사이클로이드 감속기는 나선형 베벨 기어와 핀 휠의 맞물림으로 인해 발생하는 진동을 효과적으로 완충하여 소음을 줄이고 소음에 민감한 실험실 및 의료 환경과 같은 시나리오에서 로봇 사용을 용이하게 합니다.
향상된 환경 적응성: PEEK는 뛰어난 내화학성과 광범위한 온도 범위에서 사용 성능을 제공합니다. 기존 금속 리듀서는 고온 및 화학적 부식 위험으로 인해 고장이 발생하기 쉬운 복잡한 환경에서도 몰래 엿보다 소재 리듀서는 더 오랫동안 안정적으로 작동할 수 있습니다.
주요 응용 프로그램 시나리오
인간형 로봇 관절: 몰래 엿보다 스파이럴 베벨 기어 감속기의 1단 감속비는 최대 87%, 2단 감속비는 최대 3000%까지 가능합니다. 몰래 엿보다 사이클로이드 감속기는 고하중, 고정밀 특성을 가지고 있습니다. 경량 몰래 엿보다 버전은 허리, 엉덩이, 하지 등 강도와 무게 민감도가 모두 요구되는 인간형 로봇의 관절에 적합합니다. 궈신 증권의 연구에 따르면, 하지 관절에 해당 감속기를 사용하면 무게를 18% 줄이고 제어 정확도를 약 3배 향상시킬 수 있습니다.
특수 로봇: 항공우주 탐사 및 심해 연구와 같은 특수 로봇에 사용되는 경우, 가벼운 무게 덕분에 운송 및 전력 비용을 줄일 수 있으며, 뛰어난 환경 내성 덕분에 복잡한 온도 및 습도 조건과 화학적 부식성 물질이 존재하는 환경에서도 감속기의 안정적인 작동을 보장할 수 있습니다.
