몰래 엿보다 소재 소개로봇 센서
몰래 엿보다(폴리에테르에테르케톤)는 고온 내성(장기 사용 온도 약 240°C), 내화학성, 고강도, 경량성, 낮은 마찰 계수, 우수한 전기 절연성 등의 특성을 지닌 고성능 특수 엔지니어링 플라스틱입니다. 이러한 장점 덕분에 로봇 센서의 핵심 부품에 이상적인 소재로, 기존 금속 또는 일반 플라스틱 센서의 정밀도, 안정성, 환경 적응성 등의 단점을 해결합니다.
I. 핵심 애플리케이션 유형 및 특성
몰래 엿보다 소재는 주로 센서의 핵심 구조 부품 또는 기능 기판을 제조하는 데 사용됩니다. 일반적인 적용 분야는 다음과 같습니다.
1. 6차원 힘/토크 센서
응용 부분: 센서의 탄성체(힘 신호 감지를 위한 핵심 구성 요소).
핵심 가치: 기존의 탄성체는 대부분 알루미늄 합금으로 만들어졌지만, PEEK는 탄성 계수 대 밀도 비율이 더 우수하여 구조적 강도를 보장하는 동시에 탄성체의 질량을 크게 줄이고, 로봇이 움직이는 동안 관성 간섭을 최소화하며, 힘 측정 정확도(최대 ±0.1% FS)와 동적 응답 속도(응답 시간 < 1ms)를 향상시킵니다.
일반적인 시나리오: 산업용 로봇 조립(정밀한 나사 조임력 제어 등), 협동 로봇 인간-기계 상호 작용(충돌력 감지 등), 의료 로봇 수술력 피드백(정형외과 로봇의 뼈 표면 연삭력 모니터링 등).
2. 촉각/변형 센서
응용 분야: 센서의 유연한 기판 또는 전극 캐리어.
핵심 가치: PEEK는 일정한 유연성과 피로 저항성을 갖추고 있어 로봇 손가락이나 그리퍼와 같은 곡선형 또는 유연한 접촉 시나리오에 적합한 얇거나 불규칙한 모양으로 가공할 수 있습니다. 동시에 전기 절연성은 신호 간섭을 방지하여 촉각(압력, 질감 인식 등)이나 변형(관절 변형 등) 데이터의 안정성을 보장합니다.
일반적인 시나리오: 서비스 로봇이 깨지기 쉬운 품목(예: 유리, 과일)을 잡을 때의 압력 감지, 산업용 로봇의 유연 조립에 맞춰 변형을 모니터링하는 경우.
3. 부식성 환경을 위한 특수 센서
적용 부분: 센서의 하우징, 프로브 보호 슬리브 또는 접촉 구성 요소.
핵심 가치: PEEK는 산, 알칼리, 유기 용매 및 고온 증기(식품 산업의 CIP 세척 등)에 대한 내성이 매우 강하여 스테인리스 스틸이나 일반 플라스틱보다 훨씬 뛰어나 센서 내부 구성 요소를 부식으로부터 보호하고 수명을 연장합니다.
일반적인 시나리오: 식품/의료 로봇의 액체 레벨/농도 센서(소스 탱크의 액체 레벨 모니터링 등), 화학 로봇의 환경 매개변수 센서(부식성 가스 감지 프로브 보호 등).
2세. 기존 소재 대비 핵심 장점
3세. 일반적인 응용 분야
산업용 로봇: 조립력 제어, 분쇄력 피드백, 파지 압력 모니터링
의료 로봇: 수술 도구의 힘 감지(복강경 수술의 힘 피드백 등), 재활 로봇의 관절 변형 모니터링
특수 로봇: 식품/화학 분야의 부식 방지 환경 센서, 고온 조건(자동차 용접 등)의 온도/힘 센서.
