로봇 센서
일반적인 응용 분야 산업용 로봇: 조립력 제어, 분쇄력 피드백, 파지 압력 모니터링 의료 로봇: 수술 도구의 힘 감지(복강경 수술의 힘 피드백 등), 재활 로봇의 관절 변형 모니터링 특수 로봇: 식품/화학 분야의 부식 방지 환경 센서, 고온 조건(자동차 용접 등)의 온도/힘 센서.
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일반적인 응용 분야 산업용 로봇: 조립력 제어, 분쇄력 피드백, 파지 압력 모니터링 의료 로봇: 수술 도구의 힘 감지(복강경 수술의 힘 피드백 등), 재활 로봇의 관절 변형 모니터링 특수 로봇: 식품/화학 분야의 부식 방지 환경 센서, 고온 조건(자동차 용접 등)의 온도/힘 센서.
로봇 프레임워크의 응용 프로그램 결과 및 가치 지지 성능 최적화: 베어링의 핵심 부품인 로봇 프레임워크는 다양한 부품을 지지하고 동력을 전달할 수 있도록 충분한 강도와 강성을 가져야 합니다. 몰래 엿보다 소재의 높은 강도와 강성은 프레임워크가 로봇의 무게를 안정적으로 지지하고 이동 중 비틀림과 변형을 효과적으로 방지하여 로봇 관절 동작의 정확성과 안정성을 보장합니다. 다관절 산업용 로봇을 예로 들면, 몰래 엿보다 프레임워크는 로봇이 고속 및 고정밀 작업 중에도 우수한 자세 제어를 유지할 수 있도록 지원합니다. 가볍고 효율적인 동작 구현: 경량 몰래 엿보다 프레임워크는 로봇의 관성을 크게 줄여 기동, 정지, 회전 시 민첩성을 높이고 반응 속도를 향상시킵니다. 이는 분류 로봇이나 물류 처리 로봇처럼 빠른 동작을 빈번하게 수행해야 하는 로봇에 특히 중요하며, 에너지 소비를 줄이고 운영 비용을 절감하는 동시에 작업 효율을 크게 높일 수 있습니다. 복잡한 관절 구조에 대한 적응성: 로봇 기술의 발전으로 관절 구조는 점점 더 복잡해지고 있으며, 소재에 대한 적응성 요구도 높아지고 있습니다. 몰래 엿보다 소재의 우수한 가공 성능은 복잡한 관절 구조에 완벽하게 맞는 프레임워크 구성 요소를 제작하여 관절 움직임의 부드러움과 유연성을 보장합니다. 예를 들어, 휴머노이드 로봇의 팔다리 프레임워크에서 몰래 엿보다 소재는 관절의 움직임 특성에 따라 맞춤 제작 및 가공될 수 있어 더욱 자연스럽고 유연한 움직임 모방을 구현할 수 있습니다.
몰래 엿보다 행성 기어 감속기는 몰래 엿보다 복합 소재를 기반으로 하며 세 가지 중요한 장점을 가지고 있습니다. ① 초경량, 밀도가 1.3~1.5g/센티미터³로 강철 감속기보다 40~60% 가볍습니다. ② 높은 정밀도와 효율성, 기어 정밀도는 ISO 1328-16 등급에 도달하고 전달 효율은 97% 이상입니다. ③ 강력한 환경 적응성과 낮은 유지 보수 요구 사항, -50℃~200℃에서 안정적으로 작동하고 자체 윤활로 연료 소비를 줄여 다양한 고급 시나리오에 적합합니다.
몰래 엿보다 사이클로이드 감속기는 몰래 엿보다 복합 소재를 핵심 동력 전달 부품으로 사용한 사이클로이드 풍차 감속 장치입니다. 사이클로이드 변속기의 높은 하중 지지력과 몰래 엿보다 소재의 경량 특성을 결합했습니다. 구조 원리, 소재의 장점, 성능 매개변수 및 적용 시나리오 측면에서 다음과 같은 세부 정보를 제공합니다. 1. 구조 원리 몰래 엿보다 사이클로이드 감속기는 편심 입력축, 위상차가 180°인 두 개의 몰래 엿보다 사이클로이드 휠, 강철 핀 기어 하우징, 그리고 출력 메커니즘으로 구성된 단일 단계 사이클로이드 핀휠 변속 구조를 채택합니다. 입력축이 회전하면 편심 슬리브가 사이클로이드 휠을 구동하여 유성 운동을 수행합니다. 사이클로이드 휠의 치형은 핀 기어 하우징의 핀 치형과 맞물려 출력축을 통해 운동과 동력을 전달합니다. 핵심 혁신은 사이클로이드 휠에 40% 탄소 섬유 강화 몰래 엿보다 사출 성형을, 핀 기어 핀에 몰래 엿보다-금속 복합 구조를 적용하여 변속 부품의 경량화 및 자가 윤활을 실현한 것입니다. 2. 재료적 이점 경량 설계: 몰래 엿보다 사이클로이드 감속기의 밀도는 1.45g/센티미터³에 불과하여 강철 사이클로이드 휠에 비해 무게를 50~60% 줄이고 전체 무게를 35% 이상 줄였습니다. 특히 민감한 하중 요구 사항이 있는 로봇 관절에 적합합니다. 인성: 몰래 엿보다 소재의 표면 경도는 로크웰 경도 R120에 달하며, 탄소 섬유 강화재와 결합되어 치아 표면 마모율은 강철의 1/5에 불과합니다. 고온 조건에서 윤활 없이도 장기간 작동이 가능합니다. 온도 적응성: 몰래 엿보다 사이클로이드 감속기는 -50℃~200℃의 넓은 온도 범위에서 안정적으로 작동할 수 있으며, 열 변형 온도는 최대 343℃로 고온 산업 환경의 요구 사항을 충족합니다.
I. 구조적 혁신
경량 혁신: 몰래 엿보다 유연 기어의 밀도는 단 1.5g/센티미터³로 강철 유연 기어에 비해 무게를 60% 줄이고 관성 모멘트를 45% 낮추어 로봇 관절의 동적 반응 속도를 크게 향상시킵니다. 피로 저항성: 섬유 방향 최적화를 통해 몰래 엿보다 유연 기어의 굽힘 피로 수명은 정격 하중에서 10⁸ 사이클에 도달하여 강철 수준의 85%에 근접합니다. 마찰 최적화: 몰래 엿보다 톱니 표면의 마찰 계수는 0.05(건조 마찰 조건)로 매우 낮으며, 강성 기어 톱니 표면의 PTFE 코팅과 결합하면 오일 없이도 조용한 작동이 가능합니다(소음 ≤ 55dB).
